我的Pico 2 高原の川で遊ぶ「ちこ」を不思議な少年が見つめていた。彼の名前は「ぴこ」。二人はすぐに仲良しになり、夏の日々を過ごした。ある日、「ちこ」が「ぴこ」を秘密基地へと誘う。そこで見たのはヘルパーのお姉さんの自慰行為だった。わからないままに興奮している「ちこ」を見て、「ぴこ」は「お姉さんと同じことしてみようか…」と声をかけるのだった。二人の「禁じられた遊び」が始まる。